Rilievo con Droni e Gestione degli Errori

Ciò che vivono e respirano i geometri è la gestione degli errori, quindi passiamo ai punti chiave. I geometri devono verificare il loro lavoro. Oltre a sapere se è giusto o sbagliato, devono misurare quanto bene stanno misurando. Rilievo 101.

Un problema con i sistemi di “mappatura” dei droni consumer è che non tengono conto dei principi di ingegneria del rilevamento. Potrebbero acquisire le coordinate della fotocamera, ma non c'è modo di sapere con quanta precisione stai misurando. Devi fidarti del sistema di posizionamento del drone, senza alcun controllo per errori grossolani, e fare affidamento sulla fotogrammetria e sui GCP per farlo "giusto".

KlauPPK è un sistema di rilevamento per droni. Hardware, software e metodologia per fornire coordinate e calibrazione della fotocamera altamente affidabili e precise, fondamentali per ottenere la massima precisione possibile nei risultati della fotogrammetria.

Oltre a ciò, il sistema consente anche ai geometri di effettuare misurazioni di rilievi a terra utilizzando il proprio drone. Un confronto uno a uno, misurazioni dirette dei punti di rilievo originali, per sapere che il tuo sistema di posizionamento del drone ti sta fornendo risultati che concordano con il tuo rilievo a terra. Ciò potrebbe evidenziare errori come spostamenti del datum rispetto al sistema di coordinate del sito locale o persino una misurazione errata dell'altezza della stazione base. Utilizzando l'app per telefono, di prossima uscita, puoi persino rilevare le caratteristiche del terreno come se utilizzassi costose apparecchiature di rilevamento RTK.

Maggiori informazioni al riguardo arriveranno presto.

Con la mappatura aerea, devi sapere che le tue misurazioni sono accurate mentre acquisisci immagini aeree, prima di affidarti al software di fotogrammetria per forzare i dati sui GCP. In questa fase, potresti introdurre fattori sconosciuti come errori dell'obiettivo della fotocamera o altri errori grossolani di rilevamento. Queste incognite devono essere gestite adeguatamente nel sistema.

L'alternativa tradizionale di produrre dati e di ricoprirli di un foglio di gomma, costringendoli a adattarsi a una raccolta di GCP, è come allungare il metro a nastro per ottenere la risposta giusta. Funziona, ma è un processo di reverse engineering, che ti lascia con meno certezza che i risultati tra i GCP siano accurati. Inoltre ci vuole molto più tempo sul campo e nella lavorazione per funzionare in questo modo.

Con l'approccio forward engineering sai che le tue misurazioni PPK concordano con il tuo sistema di coordinate di rilevamento del terreno, quindi sai di avere una solida coperta di punti di controllo accurati in ogni foto sopra il tuo sito. Ora puoi isolare gli errori della fotocamera, come l'errore della lunghezza focale (che influisce direttamente sull'altezza del modello) e le distorsioni (che generalmente deteriorano i dati). Questi parametri possono essere determinati con la calibrazione della fotocamera. Una fotocamera stabile e ben calibrata, con dati di posizione accurati, proietterà pixel accurati in una mappa o modello 3D.

I controlli sono essenziali per misurare l'accuratezza del prodotto finale. Con il processo sopra descritto, vedrai degli errori, ma probabilmente saranno piccoli e potranno essere isolati e risolti. Se hai bisogno di un paio di GCP per modificare la calibrazione della fotocamera, fallo, ma con la consapevolezza di cosa stai facendo e perché.

Comprendendo la propagazione degli errori nel sistema, i topografi possono adottare un approccio più ingegnerizzato all'acquisizione e all'elaborazione dei dati fotogrammetrici.

A proposito di KlauPPK

L'hardware e il software di post-elaborazione Klau Geomatics PPK sono in sviluppo da oltre 6 anni ed è considerata la soluzione più professionale, precisa e affidabile del settore.

L’hardware modulare è indipendente da droni e telecamere e può essere spostato tra le piattaforme, consentendo la massima efficienza in termini di costi per flotte di vari velivoli. Compatibile con aerei con equipaggio, droni DJI, Intel e altri droni personalizzati e sistemi di telecamere portatili e terrestri.

Il software KlauPPK è il software di elaborazione PPK più sofisticato sul mercato. Vedi i dettagli completi di

Sistema di posizionamento KlauPPK su www.KlauPPK.com

A proposito di Klau Geomatica

Klau Geomatics è una società australiana di innovazione geospaziale. Con le sue radici nella geodetica, nella cartografia, nel rilevamento esplorativo e nella ricerca e sviluppo, Klau Geomatics ha una lunga storia in prima linea nella tecnologia nel settore geospaziale. Vedere www.klauppk.com per informazioni sul prodotto.